No episódio de Inês de Castro (o Canto III de Os Lusíadas) é relatado o assassinato de Inês de Castro, em 1355, pelos ministros do rei D. Afonso IV de Borgonha, pai de D. Pedro, seu amante. É narrado, em sua maior parte, por Vasco da Gama, que conta a história de Portugal ao rei de Melinde. Achamos um belo momento do poema, pois é um episódio histórico e lírico: por trás da voz do narrador, e da espanhola Inês de Castro, é possível perceber a voz e a expressão pessoal do poeta.
Numa grande parte do poema, Vasco da Gama, herói da história, conta ao rei de Melinde a história de Portugal. Entre os acontecimentos notáveis do passado português, o capitão conta no relato os eventos que envolveram Inês de Castro, sendo um dos mais belos episódios do poema. O trágico conto de amor, é a história daquela linda mulher, “estavas, linda Inês, posta em sossego, de teus anos colhendo doce fruito”. Inês de Castro, da importantíssima família castelhana Castro, veio a Portugal como dama
de companhia da princesa Constança, noiva de D. Pedro, herdeiro do rei D. Afonso IV. O príncipe apaixonou-se loucamente pela moça, de quem teve filhos ainda em vida da princesa, sua esposa.A ligação entre o príncipe e sua amante não foi bem vista pelo rei, que temia fosse seu filho envolvido com membros da família do pai de Inês de Castro. O crime causou um longo conflito entre o príncipe e o pai. E antes de sua morte, Inês suplicou ao rei desesperadamente, como é afirmado no poema:“ Ó tu, que tens de humano o gesto e o peito( Se de humano é matar uma donzela, fraca e sem força, só por ter sujeito o coração a quem soube vence-la), a estas criancinhas tem respeito, pois o não tens à morte escura dela;mova-te a piedade sua e minha, pois te não move a culpa que não tinha”. Depois que se tornou rei, D. Pedro ordenou que desenterrasse o cadáver, para que Inês fosse coroada como rainha. Como é afirmado por Camões "(...) Aconteceu da mísera e mesquinha que despois de ser morta foi rainha".
No Canto III, concluímos que Camões, fala sobre o conflito entre o amor e os poderes ruins do mundo, por isso, muitas pessoas admiram esse episódio do livro "Os Lusíadas", pois a história consegue nos passar uma forte emoção. 
Mais Imagens:
Inês de Castro no mármore imortalizada
O Casamento secreto: Inês de Castro e D. Pedro I
D.Pedro I
Fonte: A vingança do rei, Arlete Piedade; http://www.cecypoemas.com/arlete_piedade_a_vinganca_do_rei.htm
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